Die Freiwillige Feuerwehr Oberstaufen ist in die zwei Elemente Feuerwehrverein sowie die Einsatzabteilung untergliedert. Beide existieren unabhängig voneinander. Es gibt jedoch eine starke Wechselbeziehung.
Die Einsatzabteilung untersteht der Marktgemeinde, sie ist es, die durch Brandschutz und Technische Hilfeleistung für die Sicherheit der Bevölkerung aufkommt.
Demgegenüber dient der Feuerwehrverein der Unterstützung der Einsatzabteilung durch werben neuer Mitglieder, durchführen von Veranstaltungen, fördern der Kameradschaft und weiteren Aktivitäten zum Wohle der Allgemeinheit.
